点击图片查看原图maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器工业机器人关节
maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
无刷电机具体型号：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 9490 rpm
空载电流 152 mA
额定转速 8270 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A
堵转转矩 522 mNm
堵转电流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 2.48 Ω
相间电感 0.312 mH
转矩常数 35.9 mNm/A
转速常数 266 rpm/V
转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm
机械时间常数 4.21 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.01 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
什么是方波换向？
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器工业机器人关节
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